Stroj Claw sa skladá z presnej kombinácie podvozku, grippera, trate, motora a riadiaceho systému. Ako hlavná štruktúra, podvozok nesie ďalšie komponenty a jeho stabilita a stabilita majú priamy vplyv na celkovú prevádzku pazúrového stroja. Ako kľúčový komponent priamo zodpovedný za chytenie bábik, tvar, materiál a veľkosť uchopovača bude mať výrazný vplyv na výsledok chytenia. Aby sa zlepšila miera úspešnosti uchopenia, je Gripper zvyčajne navrhnutý tak, aby bol flexibilný na prispôsobenie sa bábikom rôznych tvarov a veľkostí.
Ako stopa pohybu Grippera je jeho dizajn a usporiadanie rozhodujúce pre presnosť a stabilitu uchopovača. Faktory, ako je plynulosť, zakrivenie a výška trate, priamo ovplyvnia rýchlosť pohybu a chytenie účinku uchopovača. Motor poskytuje napájanie na pohon ruber na pohyb, a jeho výkon a stabilita sú kľúčom, aby sa zabezpečilo, že uchopovač môže presne dosiahnuť určenú polohu a úspešne dokončiť chytenie.
Nakoniec, ako mozog pazúrového stroja, je riadiaci systém zodpovedný za prijímanie a analýzu prevádzkových pokynov používateľa a potom presné ovládanie pohybu motora, aby sa poháňal gripper na chytenie. Preto stabilita a presnosť riadiaceho systému majú rozhodujúci vplyv na celkový výkon pazúrového stroja.
